На рисунку зображено правильну трикутну призму й циліндр. Радіус основи циліндра дорівнює радіусу кола, описаного навколо основи призми. Висота призми дорівнює периметру її основи. Визначте площу (у см$^2$) бічної поверхні призми, якщо висота циліндра дорівнює $4$ см, а його об'єм – $256\pi$ см$^3$.