Циліндр і пряма чотирикутна призма мають рівні висоти. Основою призми є ромб зі стороною $10$ см. Радіус вписаного кола в основу призми дорівнює радіусу основи циліндра. Знайдіть об'єм (у см$^3$) призми, якщо площа основи циліндра дорівнює $9\pi$ см$^2$, а його твірна – $25$ см.